在我的印象中，只有和電氣之家的DI DO才加繼電器隔離，不知道對不對？
針對電動閥門DO信號是否需要加繼電器回答：
一、電動閥門是用電動執行機構來控制的，電動執行機構內部就是帶了繼電器的，并不需要在接線中另外再接繼電器。
只有閥門（不分氣動、電動還是液動）在聯鎖中需要緊急啟停的情況下，除了等聯鎖來啟停外，還可以在DO信號中接入繼電器，由緊急啟停按鈕來直接控制。
如果是需要對信號進行電氣隔離，防止干擾，應該是接隔離器。
二、電動閥門的DO信號（由系統到閥門的開、關、停信號）對于執行器來說就是一個電平或者脈沖控制信號。以ROTORK電動執行器來說，執行器的啟停通常選擇電平保持信號，可以使用內部24V或者外部24V電源經過一個無源干節點到達0V構成回路。這個干節點可以是常規按鈕，也可以是PLC或DCS系統的DO點（繼電器輸出型）也可以是中間繼電器的觸點，總結起來，常規智能執行器的控制器就相當于一個PLC，啟停信號就是DI輸入，報警，狀態反饋就是DO輸出。